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ErmaBoard
Plate-forme de prototypage électronique (Circuits de commande, Communications, Capteurs, IHM, Robotique, Multimedia)
Doc. commercial Fr
Information supplémentaires
Document de présentation
Solutions techniques abordées
Commande électronique (Microcontrôleurs, FPGA, ARM9...)
Alimentations (batterie, Cellule solaire)
Communications (Ethernet, Bluetooth, RFID, Zigbee, GPS, Wifi, CAN...)
Capteurs (Temprérature, Accéléromètre, Proximité...)
Interface Homme Machine (LCD, Clavier, Reconnaissance vocale...)
Robotique/Mécatronique (Relais, Servo-moteurs, Châssis robot mobile...)
Multimédia (Stockage microSD, Imageur JPEG, Décodeur MP3)
Un analyseur logique USB permet également l'étude des protocoles séries
Activités pédagogiques:
Étude de l'architecture des systèmes électroniques de commande
Étude des principes du microcontrôleur, du FPGA et du microprocesseur (ARM9)ainsi que leurs applications
Programmation de microcontrôleur,FPGA,microprocesseur ARM9 avec les bibliothèques fournies
Étude des protocoles de communication
Prototypage de système électronique de commande
Projet 1: Conception et réalisation d'un robot deux roues piloté par:
une interface homme/machine sur LabVIEW
Un joystick de la Nunchuk (manette Wii) et une application LabVIEW ou Arduino
L'accéléromètre de la Wiimote (manette Wii) et une application LabVIEW
Projet 2: Conception, réalisation et mise en œuvre d'un robot pompier
Autres projets disponibles
Points forts:
Famille de circuits électroniques interopérables pouvant être assemblés de manière modulaire pour aboutir à un système de commande prototype
Idéal pour les activités de projets dans les domaines de l'électronique,du traitement d'informations,des communications et de la robotique
Permet l'initiation et la pratique de multiple langages de programmation (graphique ou textuel)
Système pouvant être étudié avec les TP fournis ou en support d'études d'autres systèmes pédagogiques (ex: Prototypage d'une commande de moteur de gond motorisé,d'un véhicule 4 roues pour le robot NAO...)
Référence
Commande électronique
PR00 : Kit de développement Arduino UNO
PR01 : Kit de développement Arduino chipKit UNO
PR02 : Kit de développement ARM9 Foxboard
PR03 : Carte de développement FPGA
PR04 : Carte d'interface de composant sur bus I2C, SPI, UART sans programmation
PR08 : Kit batterie lithium-ion polymère et cellule solaire
PR09 : Analyseur logique USB - analyseur de protocole CAN, SPI, I2C, RS232
Modules de communication
PR10: Kit de communication Ethernet
PR11: Kit de communication Wi-Fi
PR12: Kit de communication USB device et USB host
PR13: Kit de communication Zigbee
PR14: Kit de communication Bluetooth
PR15: Module de communication GSM
PR16: Kit de communication RFID
PR17: Kit de communication RF 868MHz
PR18: Module de communication CAN
PR20: Kit de communication GPS
PR21: Kit de communication NFC
Capteurs
PR30: Kit capteurs avec base de connexion
PR31: Kit capteurs accéléromètre, gyroscope, boussole
PR32: Kit de capteurs de distance et détection de proximité et couleurs
Interface Homme Machine
PR41: Afficheur LCD graphique couleur 128x128 pixels
PR42: Module de reconnaissance vocale
PR43: Matrice de Leds RGB
Robotique / Mécatronique
PR50: Carte de 4 relais à commande opto-isolée
PR51: Kit servo et moteur
PR52: Chassis robot mobile 2 roues à moteur courant continu
Multimédia
PR60: Stockage sur carte microSD
PR61: Imageur JPEG
PR62: Interface VGA
PR63: Décodeur MP3
PR64: Webcam USB
Kits Projets
PJ00: Kit projet "Robot 2 roues télécommandé" (projet 1)