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Robot humanoïde Nao
Système d'étude de la robotique mobile
~ Ressources
Doc. commercial Fr
Pédagogie
Vidéo
Information supplémentaires
Communication de NAO avec des applications externes
Démarrrer avec la version 2.1
Solutions techniques abordées:
Audio (quatre microphones et deux haut-parleurs)
Vidéo (deux caméras HD 1200 x 960)
Centrale inertielle (accéléromètre 3-axes et gyromètre 2-axes) et Sonars
Capteurs (de pression FSR pour équilibre, mécaniques pour détecter les chocs, tactile pour sentir le contact)
Servo-moteurs (moteur coreless associés à des capteurs à effet hall)
Préhension (main à 3 doigts actionnables)
CPU Intel Atom 1.6 GHz avec 1 Go de ram et 8 Go de mémoire pour réfléchir et interagir (Text-to-speech,reconnaissance d'image, reconnaissance de voix...)
Modules Wi-Fi, Ethernet (Bluetooth en option)
Batterie Lithium-Ion (90 minutes d'autonomie)
Activités pédagogiques:
Histoire et évolution de la robotique, Applications actuelles et futures
Caractéristiques techniques de NAO, Analyse fonctionnelle et Carte heuristique, Etudes des brevets
Étude de l'architecture cinématique, électronique et logicielle
Étude des matériaux et procédés (Coques de NAO)
Études des localisations audio et spatiale, des mouvements des organes, de la préhension, de l'équilibrage, des moyens de communication
Étude de l'ergonomie et du design
Étude des asservissements mis en œuvre sur NAO
Étude des algorithmes de localisations (Grâce aux sonars) et de mapping (Avec tête laser)
Étude de l'utilisation des 8 capteurs de pression FSR dans l'équilibrage de NAO
Développement et test de nouveaux algorithmes (ex: Vision, Équilibre...)au sein de la communauté NAO
Projet: Définition d'application pour NAO, développer des missions pour NAO
Projet: Création de l'architecture de programmes pour des activités(ex: NAO surveille une pièce)
Projet: Création de comportement avec l'outil Chorégraphe ou complexes avec SDK
Projet: Créer un véhicule pour NAO (Utilisation du Kit chariot mobile avec communication Bluetooth)
Points forts:
Support ludique pour les élèves et vecteur de communication pour l'établissement
Environnement ouvert (Suite logicielle de programmation et d'acquisition de données)
Références:
AR//H25-EA: Robot humanoïde NAO H25 avec suite logicielle Choregraphe, Monitor, SDK, licence 10 utilisateurs, garantie 2 ans.
AR//SW-CDSK-U: Suite logiciel Choregraphe, Monitor, SDK, licence etablissement
AR//SW-WNAO: Logiciel de simulation 3D Webots (1 licence)
AR//SW-WNAO10: Logiciel de simulation 3D Webots (10 licences)
NA10: Kit d'accessoires pour l'accompagnement des activités pédagogiques (poids, capteurs, ultrasonores, routeur wifi, télécommande IR...)
NA11: Module d'étude d'asservissement Pied+Cheville
NA12: Module mécatronique "Pied+Cheville"
D'autres références existent, nous consulter