Plate-forme de prototypage de commande industrielle
Prototypage de parties commandes sur cœur temps réel NI MyRio et cartes moteurs industrielles
Solutions techniques abordées:
Contrôle temps réel Labview (Carte MyRio)
Communication (Bus CAN)
Motorisation & Energie (Carte de contrôle industrielle pour moteurs brushless, CC et Pas-à-pas)
Mesure d’effort
Vidéo et Traitement d’images
Centrale inertielle (Accéléromètre et Gyroscope)
Activités pédagogique et projets:
Programmation temps réel sous Labview
Paramétrage de carte de contrôle moteur
Etude et paramétrage du bus CAN
Optimisation expérimentale des paramètres d’asservissement via l’autotune
Intégration d’analyse d’images dans un asservissement
Projet: Conception ou évolution de commande de système (Asservissement de position, vitesse et effort)
Points forts:
Solution ouverte pour des projets de développements sur vos systèmes existants
Exemples d’applications avec fichiers Labview fournis (Nacelle de prise de vue aérienne, Robot à câble)
Compatibilité avec les cartes de la gamme C-Series de National Instruments (Pour évolutions et projets)
Références:  
NC00: Boîtier National Instruments myRIO de contrôle et d’acquisition temps réel
NC09: Carte de contrôle de 2 moteurs brushless
NC08: Carte de contrôle de moteurs Pas-à-pas, CC et Brushless
NC01: Carte de communication CAN pour myRIO
NC15: Caméra vidéo temps réel
NC20: Capteur d’effort en S avec conditionneur de signaux
NC21: Centrale inertielle avec accéléromètre et gyroscope
SQ11: Caméra USB 96fps avec logiciel de paramétrage (analyse sous LabVIEW)
SQ12: Caméra USB 500fps