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Cellule de développement robotique 6 axes
Cellule robotisée conçue pour la mise en oeuvre et programmation d’un robot industriel 6 axes KUKA

Solutions techniques abordées:

La Cellule de développement robotique 6 axes (RQ10) est un système industriel didactique permettant de réaliser des développements autour des applications classiques de la robotique 6 axes, comme par exemple :

  • Manipulation d'objet, Pick and place (ex : prise et positionnement d'objets dans des boîtes)
  • Suivi de courbe (ex : dépose de joint/colle, soudure...)
  • Assemblage d'objets (ex : vissage, clipsage...)
  • Chargement/déchargement de machines outils

Robot industriel 6 axes (Kuka Agilus de rayon 700m)

Automate programmable (coeur logiciel) et IHM (pupitre tactile couleur)

Communication industrielle (Ethernet) et supervision

Vision industrielle (caméra, système de rétroéclairage et logiciel associé)

Convoyage (convoyeur à bande, codeur de synchronisation avec le robot)

Têtes pour robots 6 axes (ventouse, pince ...)

La cellule est entièrement sécurisée et peut être utilisée pour mettre en oeuvre d'autres applications de la robotique 6 axes, notamment dans le cadre de projets pédagogiques

Activités pédagogiques:

Analyse fonctionnelle et étude des technologies de robotique

Etude constructives des systèmes robotiques industriels

Développement d'application de Pick and place

Développement d'application de Collage avec suivi de trajectoire

Développement d'application d'Assemblage d'objet par clipsage

Développement d'application de Chargement de machines outils

Intégration de la vision industrielle dans des scénarios avancés

Conception d'une cellule robotique sur logiciel de simulation 3D KukaSim

Programmation de l'interface opérateur et de la supervision

Conception et fabrication de tête en bout de bras

Points forts:

C’est un véritable système industriel totalement sécurisé et adapté à l’enseignement.

Les apprenants développent et mettent en oeuvre des solutions robotiques industrielles de plus en plus répandues (Pick and Place, Vision…) et à forte valeur ajoutée.

Les robots 6 axes sont de plus en plus utilisés dans l’industrie, pour leur précision et leur grande flexibilité. Travailler avec les apprenants sur ces outils permet de développer des compétences très recherchées dans l’industrie.

Les robots KUKA sont très répandus dans l’industrie (Kuka est leader européen de la robotique industrielle)

3 modules de formation offertes par Kuka à Villebon au "Kuka collège"

Robot garanti 5 ANS

Valise de calibration incluse

Références:

RQ10: Cellule de développement robotique 6 axes

RQ05: Robot 6 axes Kuka Agilus KR6 R700 et sa suite logicielle

RQ00: Kit matériel pour les scénarios Pick and Place (prise et positionnement d'objets dans des boites)

RQ01: Kit matériel pour les scénarios de collage avec suivi de trajectoire

RQ02: Kit matériel pour les scénarios d'assemblage d'objets par clipsage & chargement des machines outils

RQ03: Option Kit de matériels pour scénario de chargement des machines outils

RQ11: Option Vision industrielle pour scénarios avancés

RQ12: Supervision industrielle

RK15: Option Caméra 2D et logiciel Kuka VisionTech (1 licence)

Autres compléments et logiciels, nous consulter.