Nacelle de Prise de Vue Aérienne
Études et projets autour d'une nacelle asservie sur 2 axes et embarquée sur un drône

Solutions techniques abordées:

Centrale inertielle (accéléromètre et gyroscope)

Motorisation & Energie (moteurs Brushless, Courant Continu et Pas-à-pas, carte industrielle de contrôle moteur)

Solutions de liaisons mécaniques

Vidéo et Traitement d’images (caméra vidéo)

Contrôle temps réel Labview (carte NI MyRio)

Communication (Bus CAN)

Activités pédagogiques:

Analyse du système numérique (cahier des charges)

Modélisation du système numérique en SysML

Architecture matérielle de la chaîne d'information (accéléromètre/gyromètre)

Alimentation du système numérique, test et validation d'un système numérique, influence des capteurs sur les performances de la nacelle

Programmation temps réel sous labview

Analyse du réseau de communication Bus CAN

Paramétrage d'une carte industrielle de contrôle moteur et influence sur le comportement de la nacelle

Asservissement et reconnaissance d'images

Influence de la fréquence d'échantillonage sur les asservissements

Projet : conception d'un troisième axe (liaisons mécaniques -moteur brushless, CC ou pas à pas- électronique et programmation Arduino/Python)

Points forts:

Possibilité de comparer différentes technologies et puissances de moteurs (Mesures Courant/Tension)

Analyse d’images et intégration dans la boucle de l’asservissement en position

Possibilité de programmer/modifier des asservissements en Python

Deux typologies de partie commande:

  • Electronique embarquée de drone
  • Plate-forme de prototypage électronique industrielle temps réel, sur base NI Rio

Références:

NC10: Nacelle de prise de vue Aérienne

NC10+NC15: Nacelle de prise de vue aérienne avec caméra vidéo en temps réel

NC10+NC00+NC09: Nacelle de prise de vue aérienne avec plate-forme de prototypage électronique temps réel (carte NI myRIO et carte de contrôle de 2 moteurs brushless)

NC10+NC15+NC00+NC09: Nacelle de prise de vue aérienne avec caméra pour asservissement vidéo et plate-forme de prototypage électronique temps réel (Carte NI myRIO et carte de contrôle de 2 moteurs brushless)

NC11: Option Nacelle avec moteurs plus puissants

NC15: Caméra pour asservissement vidéo

NC16: Option Kit de motorisation 3ème axe avec carte de pilotage pour moteurs Brushless/Courant Continu/Pas-à-Pas

NC00+NC09: Plate-forme de prototypage électronique temps réel (Boîtier NI myRIO et carte de contrôle de 2 moteurs brushless)

 

Vidéo :