Projet Doigt humanoïde ErmaBoard
Kit de projet multi-disciplinaire de conception d'un prototype de doigt humanoïde
Solutions techniques abordées:
Capteurs, microcontrôleurs, interface Homme Machine
Moteurs CC, servomoteurs, vérin électrique, transmissions mécaniques
Activités pédagogiques:
Prototypage de pièces mécanique (impression 3D)
Programmation SED sur Python (Raspberry/Arduino)
Activité de projet : concevoir un doigt motorisé
Points forts:
Fourniture de nombreuses pièces pour différentes solutions constructives
Projet fourni "clé en main" avec proposition de correction
Références:
DR10: Kit projet Doigt humanoïde ErmaBoard