Module d’étude d’asservissement Pied+Cheville NAO
Cheville 2 axes du robot humanoïde NAO
Doc. commercial Fr
Pédagogie
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Information supplémentaires
Exemple d'activités CPGE
Exemple d'activités SSI
Exemple d'activités STI2D
Exemple de documents fournis
Interface d'acquisition de données capteurs pour NAO

Présentation :

Le module d'asservissement Pied + Cheville est une partie du corps du robot NAO réalisé avec les mêmes composants électroniques et mécaniques.

Il permet de découvrir et d'appronfondir les compétences et les connaissances liées à la conception mécanique et les asservissements.

Solutions techniques abordées :

Chevilles 2 axes sur banc d'étude en situation de fonctionnement

Transmissions mécaniques (Trains de réduction,Engrenages...)

Moteurs (Moteurs courant continu)

Capteurs ( Capteurs magnétiques de position)

Bus électronique (SPI)

Activités pédagogiques :

Convertisseur statique DC/DC

Correcteurs et Frottements

Influence d'un correcteur PI

Modèle de comportement tangage

Influence de la position du capteur sur l'asservissement

Inertie et dynamique en tangage

Modèle et notion d'équilibre

Points forts :

Support idéal pour aborder la conception et la $commande asservie d'un système 2 axes avec modèles Labview/Matlab

Logiciel Viewer pour la communication et pilotage à partir d'un PC

Schémas électroniques pour l'étude des solutions constructives

Références :

NA11 : Module d’Etude d’Asservissement Pied + Cheville

PR09 : Analyseur logique USB (Pour visualiser les trames circulant sur le bus SPI)

AQ13 : Pince de courant (à utiliser avec un oscilloscope) pour visualiser le courant aux bornes du moteurs, dans les quatre quadrants

Vidéo